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Cooperative Control of Multi-agent Systems

EBOOK IN LINGUA STRANIERA

Cooperative Control of Multi-agent Systems

di Hailong Cui (Autore)

Changchun Hua (Autore)

Shuang Liu (Autore)

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Springer, 2024

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Descrizione

This book focuses on stability analysis and control design approaches for multi-agent systems under network-induced constraints. A hybrid system approach is introduced to address the cooperative control problem of networked multi-agent systems, and several important topics such as asynchronous sampled data cooperative control, hybrid event-triggered cooperative control, and reset-based cooperative control are studied under the hybrid system framework. The special feature of this book is that a hybrid systems approach is proposed for the cooperative control of multi-agent systems, which is beneficial for relaxing the conservativeness of stability analysis and network parameter computation. Interested readers can learn a novel approach to cooperative control of multi-agent systems, and this book can benefit researchers, engineers, and graduate students in the fields of multi-robot cooperation, unmanned aerial vehicle formation, control engineering, etc.

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Dettagli

Autore:

Hailong Cui, Changchun Hua, Shuang Liu

Anno edizione:

2024

Editore:

Springer

Formato:

EPUB3 con Adobe DRM

Testo in en

Compatibilità:

Tutti i dispositivi (eccetto Kindle) Scopri di più

Layout:

Reflowable

EAN:

9789819709687

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