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Statics and Kinematics with Applications to Robotics - Joseph Duffy - cover

LIBRO INGLESE

Statics and Kinematics with Applications to Robotics

Name: Statics and Kinematics with Applications to Robotics
Price: 75.80 EUR
Availability: InStock
Author: Joseph Duffy
ISBN: 0521033985

di Joseph Duffy (Autore)

Cambridge University Press, 2007

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Descrizione

Robotic manipulators are becoming increasingly important in research and industry, and an understanding of statics and kinematics is essential to solving problems of robotics. This book, written by an eminent researcher and practitioner, provides a thorough introduction to statics and first-order instantaneous kinematics with applications to robotics. The emphasis is on serial and parallel planar manipulators and mechanisms. The text differs from others in that it is based solely upon the concepts of classical geometry. It describes how to introduce linear springs into the connectors of parallel manipulators and to provide a proper geometric method for controlling the force and motion of a rigid lamina. Both students and practising engineers will find this book easy to follow, with a clearly written text and abundant illustrations, as well as exercises and real-world projects to work on.

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Dettagli

Autore:

Joseph Duffy

Editore:

Cambridge University Press

Anno:

2007

Rilegatura:

Paperback / softback

Pagine:

192 p.

Testo in English

Dimensioni:

229 x 152 mm

Peso:

296 gr.

EAN:

9780521033985

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