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Soft-Material Robotics - Liyu Wang,Surya G. Nurzaman,Fumiya Iida - cover

LIBRO INGLESE

Soft-Material Robotics

Name: Soft-Material Robotics
Price: 92.40 EUR
Availability: InStock
Author: Liyu Wang
ISBN: 1680832646

di Liyu Wang (Autore)

Surya G. Nurzaman (Autore)

Fumiya Iida (Autore)

now publishers Inc, 2017

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Descrizione

The last decade has witnessed an increasing interest in the more active use of soft materials in robotic systems. Having a soft body like the ones in biological systems can potentially provide a robot with superior capabilities. For example, soft body can help the robots to adaptively navigate through small openings, softness can prevent injuries in human-robot interaction, while deformable body can also store and release energy, which may lead to energy effciency in locomotion tasks. By building robotic systems with soft materials, we can realize systems that are safer, cheaper, and more adaptable than the level that conventional rigid-material robots can achieve. Soft-Material Robotics introduces the fundamental aspects of this vibrant research topic from history, modelling, control, and system integration. This content sets it apart from previous review efforts that have focused on presenting individual case studies.

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Dettagli

Autore:

Liyu Wang, Surya G. Nurzaman, Fumiya Iida

Editore:

now publishers Inc

Collana:

Foundations and Trends (R) in Robotics

Anno:

2017

Rilegatura:

Paperback / softback

Pagine:

86 p.

Testo in English

Dimensioni:

234 x 156 mm

Peso:

135 gr.

EAN:

9781680832648

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