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Robust Discrete-Time Flight Control of UAV with External Disturbances

EBOOK IN LINGUA STRANIERA

Robust Discrete-Time Flight Control of UAV with External Disturbances

di Mou Chen (Autore)

Shuyi Shao (Autore)

Peng Shi (Autore)

Springer, 2020

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Descrizione

This book studies selected discrete-time flight control schemes for fixed-wing unmanned aerial vehicle (UAV) systems in the presence of system uncertainties, external disturbances and input saturation. The main contributions of this book for UAV systems are as follows: (i) the proposed integer-order discrete-time control schemes are based on the designed discrete-time disturbance observers (DTDOs) and the neural network (NN); and (ii) the fractional-order discrete-time control schemes are developed by using the fractional-order calculus theory, the NN and the DTDOs. The book offers readers a good understanding of how to establish discrete-time tracking control schemes for fixed-wing UAV systems subject to system uncertainties, external wind disturbances and input saturation. It represents a valuable reference guide for academic research on uncertain UAV systems, and can also support advanced / Ph.D. studies on control theory andengineering.

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Dettagli

Autore:

Mou Chen, Shuyi Shao, Peng Shi

Anno edizione:

2020

Editore:

Springer

Formato:

EPUB3 con Adobe DRM

Testo in en

Compatibilità:

Tutti i dispositivi (eccetto Kindle) Scopri di più

Layout:

Reflowable

EAN:

9783030579579

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