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Error Compensation for Industrial Robots

EBOOK IN LINGUA STRANIERA

Error Compensation for Industrial Robots

di Bo Li (Autore)

Pengcheng Li (Autore)

Wenhe Liao (Autore)

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Springer, 2023

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Descrizione

This book highlights the basic theories and key technologies of error compensation for industrial robots. The chapters are arranged in the order of actual applications: establishing the robot kinematic models, conducting error analysis, conducting kinematic and non-kinematic calibrations, and planning optimal sampling points. To help readers effectively apply the technologies, the book elaborates the experiments and applications in robotic drilling and milling, which further verifies the effectiveness of the technologies. This book presents the authors’ research achievements in the past decade in improving robot accuracy. It is straightforwardly applicable for technical personnel in the aviation field, and provides valuable reference for researchers and engineers in various robotic applications.

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Dettagli

Autore:

Bo Li, Pengcheng Li, Wenhe Liao

Anno edizione:

2023

Editore:

Springer

Formato:

EPUB3 con Adobe DRM

Testo in en

Compatibilità:

Tutti i dispositivi (eccetto Kindle) Scopri di più

Layout:

Reflowable

EAN:

9789811961687

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