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Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes: Design, Analysis and Simulation - Dianwei Qian,Jianqiang Yi - cover

LIBRO INGLESE

Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes: Design, Analysis and Simulation

Name: Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes: Design, Analysis and Simulation
Price: 136.00 EUR
Availability: InStock
Author: Dianwei Qian
ISBN: 366251656X

di Dianwei Qian (Autore)

Jianqiang Yi (Autore)

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, 2016

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Descrizione

This book reports on the latest developments in sliding mode overhead crane control, presenting novel research ideas and findings on sliding mode control (SMC), hierarchical SMC and compensator design-based hierarchical sliding mode. The results, which were previously scattered across various journals and conference proceedings, are now presented in a systematic and unified form. The book will be of interest to researchers, engineers and graduate students in control engineering and mechanical engineering who want to learn the methods and applications of SMC.

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Dettagli

Autore:

Dianwei Qian, Jianqiang Yi

Editore:

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Anno:

2016

Rilegatura:

Paperback / softback

Pagine:

199 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 155 mm

EAN:

9783662516560

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