Fondatore nel 1978 con Pino Zac de Il male, editorialista e vignettista de il manifesto dal 1986, collaborazione che prosegue tuttora. È stato direttore del settimanale satirico "Boxer", collaboratore del Corriere della Sera e di Smemoranda. Nel 1996 ha vinto il Premio di Satira politica di Forte dei Marmi. Collabora con Emergency, occupandosi di informazione e comunicazione ed è inviato di Peacereporter.
Più volte è stato denunciato e ha subito processi per le sue vignette irriverenti e pungenti. Dal 2006 è nel cast della trasmissione di Raidue Annozero. Molte le mostre delle sue vignette e dei suoi disegni fatte in collaborazione con l'Arci. Pubblica non solo numerosi volumi di vignette, ma anche romanzi in cui il tema umanitario e di rispetto dei diritti di tutti è sempre presente. Tra i suoi libri: "Farabutto 2.0" (Piemme, 2011), "Il respiro del cane" (Piemme, 2011), "Le guerre di Vauro" (Aliberti, 2012), "Sciacalli. Satira per tempi di merda" (Piemme, 2012), "Critica della ragion satirica" (Piemme, 2013). Il sito ufficiale dell'autore: http://vauro.globalist.it.