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Che cos'è la robotica autonoma -  Stefano Nolfi - copertina
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Che cos'è la robotica autonoma -  Stefano Nolfi - copertina

Descrizione


Come può un robot riuscire a portare a termine un compito in modo autonomo, senza l'intervento dell'uomo? Quale tipo di capacità deve possedere? Può sviluppare tali competenze attraverso un processo di apprendimento? Che relazione c'è tra un robot autonomo e un organismo naturale? Quali sono le nuove frontiere della robotica? Il testo, nel rispondere a questi interrogativi, analizza una serie di robot autonomi in grado di svolgere compiti quali riconoscere e afferrare oggetti, navigare verso un obiettivo e cooperare e comunicare con altri robot.
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Dettagli

2009
30 aprile 2009
127 p., ill. , Brossura
9788843049165
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Indice

Introduzione
1. I robot autonomi
Che cos'è un robot/Che cos'è un robot autonomo/Comportamento e cognizione/Comportamento e fisiologia
2. Comportamento e cognizione come proprietà emergenti
Introduzione/Robot in grado di camminare in modo passivo/Trovare e riconoscere oggetti cilindrici/Un robot umanoide in grado di afferrare oggetti
3. Interazione tra processi dinamici interni ed esterni
Introduzione/Autolocalizzazione e categorizzazione spaziale/Cosviluppo di capacità diverse
4. Comportamento e cognizione come proprietà multilivello
Introduzione/Movimento coordinato in robot assemblati/ Comportamenti cooperativi e comunicazione
5. Influenze dai livelli alti a livelli più bassi di organizzazione
Introduzione/Categorizzazione tattile di oggetti diversi/ Relazione tra comportamento e cognizione
6. Comportamento e cognizione in sistemi sociali
Introduzione/Giochi linguistici ed evoluzione del linguaggio/Coevoluzione di robot prede e predatori
7. Metodi per sviluppare robot autonomi
Metodi basati sulla progettazione/Metodi bio-mimetici/Metodi adattivi/Design vs adattamento
Conclusioni
Bibliografia.

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